朋友是独生子，现在朋友的父母年纪大了，而且朋友也有自己的孩子，在结婚的时候也已经搬出来独立了，虽然朋友每个月都有给赡养费，而且逢年过节也都有回家，不过老人现在要求住到朋友家去，请问老人的做法在法律上是可以的 吗