我一朋友在正常行驶的情况下因市区交通不好，被一警车挡道，道路狭窄无法通行，于是就态度友好的让警车里在玩手机的驾驶员往后退一些，好让他过去。结果驾驶员不但态度很凶，不肯后退，还无票据的强扣了我朋友的驾驶证和行驶证。现在想问，我朋友要怎样拿回家那些证件？以及警察的这种行为是否是错误执法？