车辆刮碰是因为责任方违章行车引起的，估计修车辆费用万元人民币，责任方负全责，其中包括保险公司赔付给责任方的2千元人民币 剩余3千元人民有大伙承担，双方协议解决 ！此协议都已签字认可，责任方已赔付1万元可是剩余2千责任方表示不赔付！可以走法律程序解决么？