我是一名农民工家属，我父亲于今年三月份在工地发生意外，当场过世。公司有帮他办理保险，这一点父亲曾经提过。当我们去拿那笔保险金的时候，却发现保险公司把父亲所在的公司告上法庭，说他们诈保。在这样的情况下，我作为受害者的家属，我们应该如何维护自己的权益？