我朋友把身份证押在一个保安公司，而这个保安公司是假的。当时朋友通过了物流公司的招聘，有3000块的工资，签了两个月试用期合同，过后就被办押送证送去这个保安公司培训，没有交其它费用，签了合同抵押了身份证却被骗了。他该怎么拿回身份证呢？