姐夫前不久开小轿车撞死一名酒驾的摩托车司机。原因是死者酒驾以后逆行，姐夫正常行驶，两车快要相遇的时候，姐夫连忙向逆行道打了方向盘以避免相撞，但是摩托是司机因酒驾不控两车还是相撞，司机当场死亡，姐夫车子此时停在逆行车道上。事故勘查，结果是判姐夫逆行撞人。求律师指导下，我们改怎么打这场官司