邻居家的爷爷前几天在过马路时没留意过往的大客车，被刮倒在地，因身体行动不便，未及时起身，结果就被正在倒车的车辆轧死了，现在爷爷家人向车主索赔，在车主有保险的情况下，爷爷的家人能拿到多少赔偿？