邻居家的老爷爷突然倒地身亡。而当时我们家正与邻居家争执。父亲与弟弟过来拉架。老爷爷在旁边观看，并没有人动他。而且是他们家先挑衅的。现在他们说是我父亲和弟弟打死了老人，尸检报告并未出来。但他们动用了关系，把父亲和弟弟关了，说不赔偿不会放人。我们该怎么办？