在二零一三年，我的弟媳生了一个男孩，由于弟弟家中困难无力抚养孩子。我和妻子都五十岁了，还没有孩子。于是我和妻子愿意抚养弟媳的孩子，弟媳愿意我们抚养孩子，于是我们签订了一份合同。但是后来，利息又反悔了，想要回孩子，孩子已经5岁了，请问，这个问题该怎么解决？