我一个朋友第一次被别人打了，然后找人去报复的然后带了刀具管制械具，规模大到十几个人的群架对方有二十多岁的但是上了法庭 却是未满十六周岁而且 打完架，被拘留了后来取保候审了现在所有人都没事监外执行，我朋友却是坐了3年多的他今年19周岁 而且 被拘留时有关部门没有在24小时之内通知到家属，我想知道 可以重新开庭 重申吗？