上周四晚我父母在人行道上遛弯，肇事车为躲避迎面车辆，反光镜将我父母带倒 ，父亲脑部积血于当晚进行开颅手术，目前在ICU监护，未脱离危险；母亲大面积软组织挫伤，腰椎一节骨折，暂时脱离危险。肇事司机前三天垫付医药费共7万元，昨天保险公司取证后就不露面垫付医药费，给她打电话称没钱垫付交由保险公司处理，保险公司垫付医药费的处理时间最快要五个工作日，这期间治疗费用至少8万左右。现在这种情况我们该怎么办？