我家人和邻居纠纷被对方用竹棒打至胫骨骨折，经法医鉴定为轻伤。最后法院判决对方有期徒刑6个月，并赔偿我们医疗相关的费用3万元。今年6月23日对方出狱后，没有赔偿我们一分钱，并出门在外。我问我的律师，律师的回答是已经立案，对方已经出门，只有等他回来法院再去追缴。我想问的是我们该怎么样维权讨要到法院判决的经济赔偿，法定要求的赔偿时间限制是多久