我爸爸先去世，然后爷爷去世，奶奶健在，妈妈改嫁，家里的房子是爸爸的名字，爸爸有一份遗嘱，说房子是给我和我妈的，但是遗嘱没有公证过，我爸爸兄弟四人，每人一处房子，当时说好每家的房子都有我爷爷奶奶一间，算是养老的，等我爷爷奶奶不在了房子归各家所有，对这房子我妈肯定是自愿放弃继承权的，我想问一下，现在的房子可以改成我的名字吗，如果我奶奶不再了，房子按照法律来讲，和我叔叔们有关系吗？谢谢