咨询一件事，三年前我老公车祸过世，因为他也有过失，保险只赔了三十万，那时钱是经过法院判决后理赔，法院开支票给我公公取钱，公公马上把钱转移给亲戚放利息，一个月三千元利息，三年都是公婆在用，我现在要拿回属于自己和孩子的那份赔偿金，要怎么办？