前几天我的几个朋友在外面打人，我的朋友都还是未成年人，他们对伤者的腿部踢了几脚，并没有下重手，最多只是皮外伤或轻度外伤，不会造成骨折或者脑症荡的情况，于是伤者向派出所报案了，未成年打人受伤需要承担法律责任吗？现在伤者要求私了，需要我朋友赔偿大笔的医疗费用和其他费用。对于这种情况，我朋友应该怎么做才不会吃亏？