朋友的老公有了小三，这小三是他们认识的人，她结婚的时候我朋友还送过礼物给她。后来过了几年，两个勾搭上了，那女的带着孩子离婚了，两个住在一起，朋友的老公是常年住在公司，现在这俩人同居而且还被捉奸在床，还拍好了视频作为上床的证据，现在想离婚，该怎么办