我们最近在谈一个项目，今天终于都谈好了，对方硬要请我们吃饭，期间和了点酒，后来吃完，他又说要一起去唱歌，大家就说打的过去，但是他坚持要开车过去，结果去ktv又喝了一点酒，结束后我们都提议说要打的回去，但是他非要开车，结果在路上出车祸了，开车的人死了，现在死者的家属要我们赔偿，我想问下，像这种情况，我们有义务和责任赔偿吗？