农村有一个老房子，现在要动迁，房子是爷爷奶奶的，爷爷很早就去世了。现在是叔叔一直住着，也在那翻盖了新房，现在要动迁叔叔说房证和土地证都是他的。但是他办这些我们都不知道，我想知道他这样做合法吗？我父母还有权利要求继承爷爷的那份遗产吗？