有两个20的人 去我家抢劫 抢走了2000元 并且造成我妈妈手轻微受伤 缝了五针 他们两个人都带刀 后来被抓住了 现在 他们能判多少年 还有他们对方家人想让我家写一个谅解书 请问谅解书能减刑多少 还有他们能陪我们多少钱 是什么标准 我们写一个谅解书 大概市价跟他们要多少钱？