现在一个10岁小孩，父母离婚，当初孩子给了母亲抚养，但是去年父亲车祸死亡，得到一笔赔偿款，小孩的爷爷奶奶都还在。小孩的父母离婚后，小孩的妈妈一直没有提供过抚养费，孩子全部在父亲这边生活。所有的花费都是父亲这边出的。现在的问题就是爷爷奶奶老了，没有生活来源，想把孩子给他妈妈带，但是他妈妈不愿意。 请问父亲这边能不能通过法律途径问小孩的妈妈要抚养费