我国庆节的时候和别个的车子追尾了，对方是一辆长安奔奔车，他们车子后面被撞了个小窝，我们的车子基本上没有任何问题，当然是我们的全责，当时说私了他们要1500，我没同意，就报警了，后来他们车上有个女的说她脚受伤了，要求检查，就去医院检查了，检查完以后医生说有点轻微骨折，住两天院观察一下，后来医生说可以出院了，叫他们出院，结果他们向我要1万现金，才同意出院，不然就赖在医院不走了，我是报了保险的，但是他们非要我私人拿 1万给他们，他们才同意出院，我想问一下，我现在该怎么处理才比较好