我妹去年被车撞了评残五级对方全责，这个月十四才开庭审判，现在还没出结果。但是现在我们请的律师说保险公司要和我们调解我们的请的律师也建议调解，我们的律师还说调解赔的钱比法院判的赔偿要多点。是这样吗