我爸跟一个有收割机的亲戚一起用收割机收割挣钱，收割机有故障我爸给维修的，修好之后我爸也去收割出力，收益半分，后来由于收割机故障还是什么原因不清楚那个人手臂绞进机器里面，已经截肢了，我想问问我爸有责任吗？有的话责任怎么划分？