交通事故，对方无牌无证，负事故主要责任，我次要责任，对方17岁，现在被押，案子由检察院移交法院，然后调解2次，我哥伤残鉴定为4级，法院调解说对方最多出8万。都不够我们的医药费的，我们该怎么做？法院调解时候说，如果判刑了的话钱就不能要，是这么回事吗？我的案子是由检察院移交法院的，现在法院的刑事庭调解2次无法达成协议，说如果调解不成会开庭判，诉讼书跟伤残鉴定我们已经2个月前一起给了法院，现在调解不成开庭的话，我们要出多少费用？费用可以由被告出吗？ 对方17岁，他家两套农村房子、如果对方以各种理由说他家没钱拒绝赔偿我们的损失，可以要求法院执行他父母的2套房子跟20亩地吗？