我们小区是个老小区，现在被物业公司承包。小区有四个门，物业已经划好了线，哪边进，哪边出，清清楚楚。有一次我开车从正常的大门进去，为了避让违规出去的车辆，把人家的车给碰了。陪了500块。当时没报警。请问这个赔偿算我一人的吗？已经有块两个月了，我还能找原来我避让的车主吗？我有行车记录仪