我们现在要和某公司签署一份合同，合作性质是产品合作开发，市场分享收益的模式，通过市场分成带动开发的有效性和质量。简单来说我们要开发一个管理系统，这个管理系统前期的需求及相关工艺要求、研发进度计划我们已经写出来了，现在要交给某公司进行系统开发，开发完成后享受市场收益。可是我们要给某公司30万的成本费，按照这个模式来说，这就属于委托开发是吧，而不是合作开发。需要签一个合同还是两个合同呢？