我父亲前一段时间被汽车撞死了，车主和司机都没钱赔偿，事故认定书肇事方的全责，而且肇事逃逸一个多小时后又投案自首，我现在想把保险公司起诉了，交强险肯定是赔偿，可有五十万的商业三者险 我有什么办法和理由争取到赔偿呢