前段时间车辆出了事故，交警扣了20天车还没处理，今天说车辆鉴定，要800块。小事故，伤者已出院。请问鉴定费要那么贵么？已垫付伤者治疗费。车辆有保险，对方无牌无证。协商私聊了不成。该怎么保障自己权益？我在副驾驶。