我一个姐姐帮她爸爸担保借了20万，然后是在她大二2009年的时候担保的，他爸爸一直没还，去年那个人起诉到法院，判决书下来了说我那个姐姐有连带清偿责任，判决的时候姐姐一点不知道，判决书下来十多天才知道，那个人说如果他爸爸不还，就要到姐姐学校强制执行了，后来才发现那个人提供给法院的判决书附带的借条复印件上的日期是更改过的，本来是09年的他改成13年的了，是不是超过两年他没有起诉，担保人的责任就没了，那么我那个姐姐能起诉撤销自己的担保责任吗？