我在驾驶车辆的时候因为让车，车子出了路面到了人家的庭院上，没有造成任何损失， 但他们出来三个人把我们两个打了，后来报警，在警察协调下口头协议他们付款我们的治疗费用。但他们现在不给了，主要去警局的时候他们明显和警察熟悉，当时笔录都没给做，我想问下我们能要来治疗费用吗？