我有个朋友，五年前参与一起抢劫案，抢了一部两百块的手机，事先他不知道是抢劫，只是朋友叫他去帮忙告诉他，别人抢了他手机去要回来，没拿任何凶器，和威胁他人，直接从手上抢走，抢完后才告诉他是抢劫，那时他有十七岁什么都不懂，他就参与那一次，他的那群朋友第二次抢劫被抓了，把第一次抢劫事也供了，把他也扯进来了，他们都坐牢五年，五年了公安也没抓他，现在五年后来他家要他自首，怎么办？