我之前和别人发生争执 无意踢到了一个拉架人的裆部 是误伤 但是就去医院了，他现在好了 医药费我都出了， 没有留下后遗症和任何不良影响 他出院的时候就做过检查了，现在他开口找我要十万元，说最少七万