我姐开摩托车在路上拐弯时（前方有大汽车的强光灯照射）与一辆逆行的摩托车相撞，造成对方盆骨骨折，我姐轻伤。当时没有报警，后来给受伤的人员治疗好后，对方索要20万赔偿，协商无果后报警，后来，交警出具交通事故认定书，我姐付主要责任，对方付次要责任，后来，法院判决我方派出对方15万元，请问交警没有勘探现场，事故认定书有效吗，还有现在我方也无力偿付这么高额的法院判决费用，怎么办！