想请问一下，家里亲戚今年24岁，因为事先丢了钱，怀疑是同租人员拿走的，后来就进入同租人员的卧室，拿取了对方一部手机及一条项链。现在已被刑拘。现在当事人已经写了谅解书，物品已找到，这种情况，还会被起诉么？他进入人家的房间3次，第一次拿了对方2张银行卡，卡内没钱；第二次进去是什么都不拿，第三次进去拿了一条金项链及一部旧手机。后来事主发现东西不见了，就拿刀威胁，他一看形势不对，就报警了。对方不承认拿刀威胁，警察也从他的房间搜出了项链和旧手机，估价2000多。