没有谅解书可不可办理取保候审 我家现在有取保条件 一个九十岁的老奶奶和一个六十岁的婆婆 我又即将生产 我老公是妨碍公务 邻居没有证据诬告我们打人，警察来家里调查是情。我老公没配合 可是公公动手打了民警， 现在面临的就是袭警罪，办取保候审必须得在一审前办理吗？