我与老婆逛街，与一老人发生摩擦，老人不小心摔了一下，就拉着我，不让走，要我赔钱；我让我老婆赶紧走，我老婆看到老人还不让我走就回来理论，老人就拉住我老婆的衣领不，还抓痛了我老婆，我老婆就不小心咬伤了老人的手，有点轻微出血，后来老人的女儿冲过来，把我老婆的肚子踢了一脚，我老婆怀孕三个多月了，当时就疼到不行，然后他们就撕打在一起，我一直在旁边拉住我老婆，他们还追着打，后来他又去打我小舅子，我小舅子也就轻微的动了手，当时老人还好好的，看到警察来了，老人就躺在地上，后来我们都进了医院，住院检查。警察给我伤势鉴定的单子叫我去刑事科鉴定，我老婆现在也无大碍，我打算出院回家可以吗？