我爸在以前的公司里面受伤了，公司没有给我爸办工伤鉴定，只是私下的协商，并且也签了包赔合同，但这时该公司面临着破产，银行也做了评估，现在公司赔的款也没有给，现在公司领导人也对我们闭而不见。像我们这样的事情能去法院告他们吗？我们应该怎样维护自己的合法权益呢？