昨天过马路的时候，我走的是斑马线，被车子撞了（撞到我的腿了，不是太严重，第二天，司机打电话，要我去交警大队，去处理，交警开了一张责任认定书，肇事司机全责，签字后司机拿到了驾驶证，行驶证，给了我200块钱医药费。然后司机要我去保险公司理赔！我没去！在这件事情中，司机一点主动认错的态度都没有，也没有说要赔偿！我该怎么办