车子被人在高架上从右后面超车碰了，对方不承认，我说去调监控判定，他一个劲的劝我让我认个全责，说两百块就能搞定的事情干吗那么麻烦，可是我的车右前轮部位凹陷，然后车轮有点偏，变速箱也受影响，换挡不顺畅，这个如果真的是我全责，保险公司会全赔吗