请问有律师在吗？我离婚，当时跟前夫协商孩子的抚养权归他，孩子今年5周岁，过完年后下半年上小学一年级，但是我前夫犹豫工作的原因无法守在孩子的身边，一个月也就回家两趟，孩子本意喜欢跟我我生活，孩子现在就跟奶奶两个人生活，对孩子心理造成了很大的影响！我自己做买卖的，有时间和精力去管里孩子，跟前夫协商让孩子跟着我在市里上小学我还能辅导孩子的作业，结果前夫不同意，请问我可以起诉重新判决孩子的抚养权吗？