我五年前倒插门儿和妻子结婚。妻子家的条件不是特别好。是低保户。有一个生病的老母和精神不太正常的哥哥。哥哥长期都是我们供养的。妻子和她前夫有一个儿子。之后和我有了一儿一女，儿子2岁女儿一岁。条件比妻子好。我经常出工有点收入。现在想和妻子关系破裂，经常吵架。我想要离婚，想要孩子。法院会把孩子的抚养权判给我吗？