我爸是个客车司机，上周他因为让车占道时刚好有辆摩托车超速行驶撞上了，送医院抢救路上死了，我爸将保险赔偿的20万给死者家属，但对方要求我们赔偿50万，我想请问这种情况如果我们私下调解，赔偿多少才合理？如果调解不成闹上法院的话我爸会被判刑吗？