我一朋友开车时不小心撞了人，慌慌张张赶紧开车逃离了，后来一路人路过，看见路上有人躺着，报了警，后来警察来了，维护现场，开始调查，伤者被送入医院，良心发现，后来又去了现场发现警察调查现场走了，他自己主动向警察报了警，我想问一下，这样算不算交通肇事罪呢？？？？