老朋友在路上撞到了一名老大爷，导致老大爷头部受伤，还骨折，于是送往了医院，也交了医药费，警察也来了，但是对方想要私下解决，但是朋友没同意，因为怕被敲诈，但是对方家人却把医药费的发票给撕了，还私下恐吓我朋友，请问这样违法?