当初结婚时办了酒席可是没有领结婚证，结婚后有了个孩子，可是我老婆什么都不管，我常年在外赚钱养家，孩子是有我父母带大的，现在还在已经快8岁了，上周她没经过我同意就私自将孩子带走了，并威胁我说不给10万块的话就再也见不到孩子，现在我该怎么办呢？如果打官司的话我能够要回我孩子的抚养权吗？