同事的朋友开车过马路的时候把路旁的老大爷撞到了，经过抢救无效死亡，但是同事的朋友并没有离开，而是选择了报警，等待警察的到来，而且还尽量联系跟老人有关的家人，结果没有找到，后来警方要求交3万的安葬费，先把老人安葬了再说，那么这件事该怎莫处理？？他的家人会不会告我朋友啊