两年前我朋友作为担保人让我借钱给他的一个老同学，可是从上个月开始我就找不到前我钱的那个人了，我找我朋友，他拒绝还债，我情急之下把他家的车强行给开回来了但是后来才发现车主姓名不是我朋友的，现在他已经报警，请问我这算是抢劫吗？