我之前借了一笔钱给我朋友应急，可是距今都两三年了，他一直跟我说没钱还我，他有两套房子现在是和他的父母一起住的，请问这种情况我可以向法院起诉，让他把房子作为欠债还给我吗？如果不行的话，我又该怎么要回我的钱呢？