我爸妈在我3岁的时候就离婚啦，离婚一年后我妈就患上了精神病。现在我已经21啦，这十多年来，我的爸爸也没给我抚养费和生活费等。我和我妈一直在我姥姥家生活。我对我爸爸很失望。所以我想起诉他，索要这十几年的抚养费和生活费，可是我现在成年啦，还能起诉吗？