我爸（62 无驾照，）开三轮车翻车致使4人受伤，有两个小孩。上车时我爸有嘱咐小孩不要上车，后面还是上了。行至某地，因为事发前几天前方路段在维修不让通行，小孩奶奶说她知道小路，就走了，结果就翻车了，这算谁的责任呢？该谁赔偿医疗费呢？